OK, es sind nicht die ersten Schritte, sondern der 2. Der erste Schritt war, überhaupt erst einmal irgendetwas zum Laufen auf Yumi zu bringen.
Der zweite ist das Durcharbeiten des QiSDK Tutorials auf der Aldebaranseite mit diesem Code:
https://github.com/aldebaran/qisdk-tutorials
Hmmmm.... also das Installieren auf Yumi klappt sofort.
Lustig, da Yumi auf deutsch eingestellt ist, versucht sie englischen Text deutsch auszusprechen.
Im ersten Schritt mal versuchen, das ganze auf deutsch anzupassen.
Zumindest wird einem mit diesem quasi Tutorial schnell klar, dass man QiSDK defakto alles machen kann, was man vorher mit Choregraph auch konnte. Das Beste ist aber, dass man parallel ganz normal eine Programmoberfläche erstellen kann. Denn nicht immer ist Sprache das Allheilmittel.
Weiter gehts zum Beispiel Chatbot. Mit dem würden wir uns dem nächsten Etappenziel nähern.
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